阴茎按摩的常见方法有自我拉伸按摩、热敷按摩、精油按摩、穴位按摩、器械辅助按摩等。
1. 自我拉伸按摩：在阴茎疲软状态下，一只手握住阴茎根部，另一只手握住阴茎头部，轻轻缓慢地拉伸阴茎，每次拉伸保持15 - 30秒，重复10 - 15次。这种按摩可以帮助改善阴茎的血液循环，增强阴茎海绵体的弹性。
2. 热敷按摩：准备一条温热的湿毛巾，将其轻轻敷在阴茎上，保持5 - 10分钟。然后用手指轻轻按摩阴茎，从根部到头部，再从头部到根部，循环按摩10 - 15分钟。热敷能促进局部血液循环，按摩则进一步放松阴茎组织。
3. 精油按摩：选择适合的精油，如薰衣草精油等，滴在手上，双手搓热后，将精油均匀涂抹在阴茎上。接着用指腹轻轻按摩阴茎，手法要轻柔，避免过度用力。按摩时间约15 - 20分钟，可起到舒缓、滋养的作用。
4. 穴位按摩：可以按摩关元穴、气海穴等与生殖系统相关的穴位。用手指指腹按压穴位，力度适中，以产生酸胀感为宜，每个穴位按摩3 - 5分钟。通过刺激穴位，调节身体的气血运行，对阴茎健康有一定益处。
5. 器械辅助按摩：市面上有一些专门用于阴茎按摩的器械，如阴茎按摩棒等。在使用前，需仔细阅读说明书，按照正确的方法操作。将器械轻轻贴合阴茎，根据自身感受调整力度和频率，进行适度按摩。
阴茎按摩应适度，避免过度按摩造成损伤。如果在按摩过程中出现疼痛、肿胀等不适症状，应立即停止，并及时咨询专业医生。同时，保持良好的生活习惯和健康的心态，对阴茎健康也非常重要。